الكواكب تتحرك في مدارات اهليجية وتكون الشمس في إحدى البؤرتين. هذا نص قانون:

مربع النسبة بين زمنين دوريين لكوكبين حول الشمس يساوي مكعب النسبة بين متوسط بعديهما عن الشمس هذا نص قانون:

أي من الأشكال الموضحة يعتبر مدارا ممكنا للكوكب